Ноты издавались в виде партитур, партий, клавиров и в разных системах музыкальной нотации — невменной (вокальное одноголосие в католической службе), линейной (квадратной, готической (хоральной), мензуральной (квадратно-ромбовидной формы), круглой), табулатурной. К XVIII веку ноты приобрели округлую форму, которая применяется и сейчас, а система записи музыки окончательно сложилась почти в современном виде.