Искусство верховой езды существует с древних времен. Самым авторитетным автором античности в этой области считался Ксенофонт, греческий историк и воин (ок. 430—354 до н. э.). Его сочинения описывали взаимоотношения человека и лошади, рассказывали о способах формирования их союза.
На протяжении столетий поток трудов о конном искусстве не иссякал, причём среди авторов встречались и короли — например Эдуард, король Португалии (1391—1438). В XVI и начале XVII века было создано более 30 работ, посвящённых этой тематике.
Именно в этот период выходит книга настолько совершенная и по иллюстративному оформлению, и по содержащимся в ней идеям, что она до сих пор остаётся важным трудом по конной выездке в Европе. Её автором был мастер верховой езды, конюший французских королей Антуан де Плювенель (1552—1620).
