Балет «Заида, королева Гранады», в трёх действиях с прологом, был написан в 1739 году и впервые исполнен в рамках торжеств в честь свадьбы дочери Людовика XV. Автор музыки, французский композитор Жозеф-Николя-Панкрас Руайе, был придворным музыкантом короля и пользовался большой благосклонностью двора. Спектакль выдержал 44 представления и в дальнейшем ещё дважды сопровождал бракосочетания монарших особ, в том числе свадьбу Марии-Антуанетты и Людовика XVI.

Партитура представляет собой первое издание «Заиды», включающее текст Генеральной привилегии «Людовика, Божьей милостью короля Франции и Наварры»: этот документ закрепляет за автором «первостепенное право публикации, печатания, гравировки этой оперы, названной „Заида, королева Гранады, героический балет“ и всех иных его музыкальных сочинений, как вокальных, так и инструментальных». Нотный текст предваряет авторское посвящение произведения «Его Высочеству Монсеньору Принцу де Субиз, … известному своей добротой, … и прирождённому ценителю и покровителю всех талантов», подписанное композитором Руйе и либреттистом Деламарром.

Жозеф-Николя-Панкрас Руайе (1705–1755) принадлежал к знатной, но обедневшей семье, происходившей из Бургундии. Он родился в Савойе, музыкальное образование получил в Турине, а в двадцатилетнем возрасте перебрался в Париж, где сделал блестящую карьеру. В разные годы он занимал должности руководителя Парижской оперы, музыкального наставника «детей Франции» (т. е. юных представителей королевского дома), а под конец жизни получил самое престижное место при дворе — музыканта королевской палаты. Наряду с музыкально-сценической, педагогической и придворной деятельностью Руайе занимался организацией и проведением общедоступных «духовных концертов» (фр. «concerts spirituels»), проводившихся в дни церковных постов, когда Опера была закрыта. На таких концертах парижская публика часто знакомилась с новыми произведениями и подающими надежды  европейскими исполнителями.

Первыми оперными работами Руайе в Париже стали две комические оперы — «Несчастный вдовец» (1725) и «Кредит на смерть» (1726). На сцене Парижской оперы под управлением самого мэтра прошла премьера лирической трагедии «Пирр» (1730). «Заида, королева Гранады» — самое известное сценическое произведение Руайе.

Популярный на французской сцене XVIII века жанр «героического балета» представлял собой оперу-балет, где главенствующую роль играли танец и пантомима, а музыка и пение им только подчинялись. Слово «героический» в названии жанра было синонимом «серьезного» и предполагало  значительность сюжета, лежащего в основе произведения, указывало на величие происходящих на сцене событий и глубину отражаемых чувств. 

«Героический балет» состоял из нескольких актов, объединённых общей идеей, предстающей в каждом акте в разной форме. В «Заиде» все три действия связаны непрерывным сюжетом, следующим за аллегорическим прологом. Автором либретто был аббат де Ля Марр (Деламарр), известный в свое время литератор, участник знаменитого парижского литературно-интеллектуального салона «Société du bout du banc» («Общество в конце скамьи»). 

Действие «Заиды» происходит в мавританской Испании. Два соперничающих мавританских дома, Зегри и Абенсерадж, предлагают каждый своего претендента на руку королевы Гранады. Заида в монологе «Знаки безучастия» раскрывает свою тайную страсть к Альманзору, представителю Абенсераджей. На празднике в честь дня рождения королевы жители Гранады призывают её выбрать мужа. Зулема, глава дома Зегри, рассказывает о своей ревности к Альманзору и о желании добиться любви Заиды. Но Заида безразлична к Зулеме, и это приводит его в бешенство. В арии «Жестокий враг» Зулема раскрывает свое решение убить соперника. Заида, опасаясь за свою жизнь, просит помощи у Альманзора. Тем временем Альманзор отправляется в военный поход, Заида в это время умоляет «бога верных влюблённых» защитить ее героя. Вскоре трубы возвещают о победе Альманзора, народ ликует. Заида объявляет своего возлюбленного королём. В финальном дивертисменте Руайе использовал несколько самых популярных и красивых своих мелодий — тему из квартета «Ах, какое чудо», «Турецкое рондо», менуэт, тамбурин (в данном случае речь идет о старинном французском танце). Спектакль «Заида» оставался в репертуаре Парижской оперы до 1770 года. 

Руайе является автором восьми опер-балетов и многочисленных произведений для клавесина. Он был выдающимся клавесинистом и создал оригинальный стиль клавесинного письма, обеспечивший его произведениям долгую жизнь. Пьесы Руайе, отличающиеся экспрессией и драматизмом, входят в репертуар современных клавесинистов и пользуются неизменным успехом. В сборнике «Пьесы для клавесина» 1746 года содержатся переложения ярких фрагментов из опер-балетов «Заида» и «Сила любви» — это известные пьесы «Заида», «Охота Заиды», «Турецкое рондо», «Чувствительность». К золотому фонду клавесинной музыки принадлежат также его «Скифский марш», «Головокружение» и «Величественность» из Первой тетради «Пьес для клавесина».