Первым относительно достоверным изображением Корейского побережья, выполненным научными методами, стала карта, составленная военными картографами в ходе знаменитой экспедиции фрегата «Паллада» в 1852–1854 годах и отпечатанная значительным тиражом в конце XIX столетия. Проведённые съёмки нашли своё отражение на практически никому до настоящего времени не известной рукописной карте, составленной П. А. Гельмерсеном, публикуемой впервые.