Поэма «Войнаровский» — вершина поэтического дарования Рылеева и главное его произведение, которое входит в ряд лучших образцов гражданско-героической романтической поэзии.
При жизни автора были изданы только две его книги: в 1825 году опубликованы сначала «Думы», а затем «Войнаровский». После декабрьского восстания издания Рылеева были запрещены, а тиражи по большей части уничтожены.