«Les consolations de l'âme fidèle contre les frayeurs de la mort» («Утешение верной души от страха смерти»).
Работа Дреленкура, впервые изданная в 1651 году, переведена на многие европейские языки. До начала XIX века книга издавалась более 40 раз на французском и более 20-ти — на английском языках. В России книга впервые появилась в 1802 году, переведена с дополненного прижизненного издания. Работа Дреленкура содержит в себе размышления о смерти, христианской вере, средствах победить ужас перед неизбежностью смерти. Автор указывает несколько способов преодолеть страх неотвратимой кончины. Первое средство не ужасаться смерти, по словам автора, — «как можно чаще об оной помышлять». В первом русском издании на фронтисписе помещена гравюра с аллегорическим изображением старика и Смерти с надписью: