Николай Власьевич Соколов (1813—1891) — генерал-майор, старший учитель фехтования войск Гвардии. Соколов считается основоположником российской школы фехтования и одним из первых русских авторов, который написал труды по этому предмету. Каждому солдату, использующему в бою пику, необходимо было разобраться в лабиринте многосложных фехтовальных ударов, отбивов, скачков, различных поворотов и боевых хитростей. «Прежде, например, не могли вообразить, как мог кавалерист, сидя на лошади, с пикой в руках, и бить другого…но время, опыт и успехи искусства фехтования показали, что это дело совершенно возможное».