«Математические начала натуральной философии» Исаака Ньютона – знаковый труд в истории науки, в котором автор вывел закон всемирного тяготения и три закона движения, названные его именем.
Исаак Ньютон проводил свои исследования скрупулезно и не торопился публиковать результаты своей работы. Издать «Математические начала…» его уговорил известный английский математик и астроном Эдмунд Галлей, который пытался решить проблему движения планет и формы орбит, поэтому посчитал труд Ньютона необходимым для дальнейшего развития астрономии. В результате активной бескорыстной деятельности Галлея в 1686 г. рукопись поступила в Лондонское королевское общество по развитию знаний о природе. Но Общество не смогло в тот момент финансировать публикацию, и в апреле 1687 г. Галлей издал «Начала» за свой счёт. Тираж составил 300 экземпляров. Книгу быстро раскупили, и в 1691 г. её уже не было на книжном рынке. При жизни Ньютона «Начала» выходили ещё дважды – в 1713 и 1726 гг.