Издание «Очерка доисторического прошлого Рязанского края» было приурочено к празднованию 800-летнего юбилея Рязани, который торжественно отмечался в 1895 году. Достоверные данные об основании города, приведённые Черепниным, гласят, что он был заложен в 1095 году на крутом берегу реки Трубеж и назван Переяславлем Рязанским.
Алексей Иванович Черепнин (1841—1905) был историком, археологом, краеведом и нумизматом. Он одним из первых занялся изучением археологии центральной России, составил план археологического исследования края, провел более 170 раскопок курганов, начал систематические раскопки Старой Рязани, открыл ценнейшие памятники.