«Устав» излагает основные положения об организации флота и основные обязанности чинов флота, содержит правила порядка корабельной службы, собрание морских уголовных узаконений и морские сигналы. Содержание распространяется как на корабельный, так и на галерный флот. Порядок следования указа, присяги и статьи «О флоте» различен в разных экземплярах. Работа над составлением «Устава морского» началась в 1715 г. под руководством Петра I. В указе о введении «Устава» говорится: «…того ради сей Морской устав учинили, да бы всякий знал свою должность и неведением никто не отговаривался…». Предисловие написано Петром I, исправлено Феофаном Прокоповичем, в нём даётся история русского флота. Сохранились бумаги, относящиеся к выработке «Устава», написанные рукой Петра I, в частности, статья «О флоте».