Псалтирь царя Иоанна Васильевича Грозного была подарена государем в Троице-Сергиеву Лавру, о чём свидетельствует вкладная надпись на первом листе: «Вкладу царя и великаго князя Иоанна Васильевича». Историк Н. Н. Зарубин высказал мысль, что псалтирь была вкладом царя по князе Василии Ивановиче Шуйском из рода Скопиных-Шуйских.
Искусствоведы полагают, что рукопись была создана в Новгороде, хотя она не имеет выраженных локальных лингвистических признаков. Художественное оформление Псалтири выполнено на высочайшем уровне. Также книгу отличают интересные маргиналии, не встречающиеся в других Псалтирях.