В сентябре 1792 г. из Охотского порта вышла в открытое море бригантина «Святая Екатерина» под командой штурмана «прапорщичьего ранга» Василия Ловцова и взяла курс к берегам Японии. На борту бригантины находилось русское посольство, задачей которого было установление торговых отношений между Россией и Японией. Возглавлял посольство поручик Адам Лаксман. Формальным поводом для экспедиции в закрытую для иностранцев Японию было возвращение на родину японских рыбаков, занесённых тайфуном на территорию Российской империи.
Со времён Ивана Грозного, а возможно и ранее, одной из традиционной задач любой первопроходческой экспедиции, любых «доездов» и «досмотров» порубежных и иных земель было, наряду с составлением подробной «скаски»-отчёта, непременное составление чертежей. Уровень исполнения бывал разным и зависел от мастерства «чертёжщика». Лаксман также получил подробные инструкции по дипломатический части, а Ловцов как командир корабля и штурман по основной профессии — по изучению территорий и составлению карт.
Долгое время считалась, что карты, составленные в ходе этой экспедиции, утеряны. Но благодаря работе в проекте «Книжные памятники» в фонде отдела картографических изданий Российской государственной библиотеки было выявлено пять рукописных карт морской тематики Их изучение позволило сделать вывод, что эти карты имеют отношение к первому русскому посольству в Японию.





