Отец будущего Вильгельма Завоевателя, сам он прожил всего 35 лет (1000—1035) и запомнился подданным многими жестокими поступками. Например, ему приписывают отравление старшего брата Ричарда III.

После того, как Роберт-Дьявол разрушил старинное аббатство и убил всех его обитателей (в другом варианте убил отшельника), он задумался над своей жестокостью и потребовал откровенного ответа у матери. Та призналась, что, будучи бездетной, отдалась князю тьмы, и родился Роберт Дьявол. Выслушав мать, Роберт отправляется на покаяние по святым местам. Семь лет он хранит обет молчания, питаясь отбросами вместе с собаками. Затем спасает Рим от сарацинов и под конец удаляется от мира, чтобы стать благочестивым отшельником. 

Книга Кастийона была издана анонимно в 1769 году и выдержала 18 изданий, с 1769 по 1999 годы. Французский оригинал находится в 142 библиотеках, чьи фонды отражены во Всемирном каталоге.

Переводчик французской книги Илья Фёдорович Яковкин (1764—1836) учился в Вятской духовной семинарии, где самостоятельно занимался изучением новых языков. Это позволило ему перевести с французского первую часть книги Кастийона — единственный его художественный перевод. В будущем Яковкин станет профессором Казанского университета. 

Легенда о Роберте Дьяволе в обработке Кастийона оказала влияние на композитора Джакомо Мейербера и его либреттиста Эжена Скриба — в 1831 году они создали популярнейшую оперу «Роберт Дьявол». Не случайно гоголевский Хлестаков хвастается, что он и «Роберта Дьявола» написал.