Картографические изображения Таврического полуострова известны со времён Клавдия Птолемея. Приблизительные и зачастую наивные, очертания полуострова можно разглядеть на средневековых монастырских картах и старинных портуланах — морских картах XIII—XVI веков. Произведения знаменитых картографов Возрождения — Ортелия, Меркатора, Хондиуса, Блау и др. — отражают Таврию уже точнее.
Более достоверные карты, подробно отображающие географию Крымского полуострова, появляются только с возникновением инструментальных съёмок. Одной их них стала представленная карта, составленная голландским капитаном на русской службе Яном Хендриком ван Кинсбергеном.