Сюжет эпической поэмы «Тилемахида» строится вокруг поисков главным героем Тилемахом своего отца Одиссея. В поэме смешиваются реалистический и фантастический планы: герой странствует по Средиземноморью, наблюдает устройство обществ в разных странах, и тут же встречает нимфу и даже попадает в загробный мир.