В Россию Дрюмпельман приехал в 1779 году и поступил на военную службу. Сначала был хирургом в кронштадском госпитале, ходил с эскадрой в Северное и Средиземное моря. Во время Русско-турецкой войны 1787–1791 годов работал врачом в южных губерниях. Ему довелось лечить солдат и гражданское население Херсона во время эпидемии чумы, жить с женой и грудным ребёнком в войлочной юрте в Николаеве, стать свидетелем землетрясения в Крыму, едва не умереть от жажды в жарких украинских степях и подвергнуться нападению разбойников. Эти приключения стоили ему и его жене здоровья, а их двое маленьких детей не вынесли тягот бивуачной жизни и умерли.