На французском языке книга вышла в 1793–1794 годах, на русский язык её перевели десять лет спустя.
В России в это время шла реформа артиллерии, поэтому перевод был как нельзя более актуален. Сразу после выхода экземпляры книги отправили на суда российского военно-морского флота, в судовые библиотеки.