Небольшая по объему работа известного российского мореплавателя, адмирала И. Ф. Крузенштерна, написана в 1820 году. В ней собраны воедино наблюдения известных мореплавателей, исследователей дальних земель, которые использовали данные компаса не только для определения направления курса корабля, но и для составления новых географических карт. Применив свои знания, основанные на опыте кругосветного путешествия в этом сочинении, адмирал указывает на важность точности координат и в путешествиях, и в описаниях новых земель, особенно на военных кораблях.
В работе рассматриваются методы определения погрешностей компаса и исчисления для каждого румба (одно деление шкалы компаса 1/32 окружности). Компас для мореплавателя является наиболее важным инструментом для непрерывного указания курса корабля, определения местоположения с ориентиром на разные, видимые с корабля, земные предметы и небесные светила.