Небольшая по объему работа известного российского мореплавателя, адмирала И. Ф. Крузенштерна, написана в 1820 году. В ней собраны воедино наблюдения известных мореплавателей, исследователей дальних земель, которые использовали данные компаса не только для определения направления курса корабля, но и для составления новых географических карт. Применив свои знания, основанные на опыте кругосветного путешествия в этом сочинении, адмирал указывает на важность точности координат и в путешествиях, и в описаниях новых земель, особенно на военных кораблях. 

Почти до конца XVIII века не обращали пристального внимания на неточность в показаниях компаса. По словам И. Ф. Крузенштерна, только когда начали посылать в экспедиции физиков и астрономов, заметили, что «по разным наблюдениям в один и тот же день, или разными компасами, или в разных местах корабля произведенным оказывалась часто разность 5, 7 и даже 10 градусов». 

Иван Фёдорович Крузенштерн (1770–1846) — российский мореплаватель, адмирал. Окончил Морской кадетский корпус. Участник войны со Швецией (1788–1790 гг.). После войны прошел стажировку во флоте Великобритании, в ходе которой воевал с французами у берегов Северной Америки. В 1803–1806 гг. руководил первым русским кругосветным плаванием. В последующие годы был директором Морского кадетского корпуса. Многие годы знаменитый мореплаватель провел в Эстонии на мызе Асс (Килтси), которую он приобрел в 1801 году (по другим сведениям в 1816). Эта усадьба — один из знаменитейших ансамблей Ляэне-Вирумаа в Эстонии. Известно, что здесь он готовил к изданию свои труды в 1809 и 1815–1822 годах.