Текст сопровождается 60 листами иллюстраций. Это гравюры с изображением приспособлений, предназначенных для передвижения человека по воде и даже под водой; чертежи различных механизмов, известных ранее и изобретённых самим автором, и чертежи самих мостов. В книге можно увидеть, как выглядели к началу XVIII века мосты Адриана, Фабриция, Сенаторов, а также Триумфальный, ныне не сохранившийся мост в Риме; Риальто в Венеции; мосты в Праге, Тулузе, Париже, Лондоне; древнеримский акведук Пон-дю-Гар и другие.