Книги в императорских и великокняжеских семьях собирались в течение длительного времени и представляли собой значительные и ценные собрания. Самой известной считалась коллекция императорской семьи, которая со времен Николая I получила название «Собственные его императорского величества библиотеки и арсеналы». В XIX в. широко были известны библиотеки великих князей Владимировичей и Михайловичей. Также значительными книжными коллекциями обладали императрицы: Александра Федоровна (старшая), Мария Федоровна и Александра Федоровна (младшая). В фонде РГБ хранится значительная часть царских книг.
Первым собранием, поступившим в РГБ, стала библиотека Александры Федоровны старшей, супруги императора Николая I, подаренная ее сыновьями на открытие Московского Публичного и Румянцевского музеев в 1862 г. Значительная по числу (около 9 тысяч томов) библиотека включала известные литературные произведения, художественные и справочные издания, альбомы гравюр и эстампов. В дальнейшем представители царской династии для поддержания Румянцевского музея регулярно приносили в дар книги из своих коллекций, а также собственные научные труды и поэтические сочинения.