Книги в императорских и великокняжеских семьях собирались в течение длительного времени и представляли собой значительные и ценные собрания. Самой известной считалась коллекция императорской семьи, которая со времён Николая I получила название «Собственные его императорского величества библиотеки и арсеналы». В XIX в. широко были известны библиотеки великих князей Владимировичей и Михайловичей. Также значительными книжными коллекциями обладали императрицы: Александра Фёдоровна (старшая), Мария Фёдоровна и Александра Фёдоровна (младшая). В фонде РГБ хранится значительная часть царских книг.
Книги из царских собраний пополняли фонд библиотеки начиная с момента открытия Московского Публичного и Румянцевского музеев в 1862 г., и на протяжении второй половины XIX — начала XX вв. почти все члены дома Романовых поддерживали музей и помогали его развитию. Первой в музей поступила библиотека императрицы Александры Фёдоровны, супруги императора Николая I, подаренная её сыновьями, и с тех пор библиотечное собрание пополнялась дарами в виде отдельных книг и альбомов.